Unit Ultrasonic-IO
描述
Unit Ultrasonic-IO 是一款 GPIO 接口的 超声波测距 传感器。硬件采用 RCWL-9620 超声波测距单芯片搭配 16 mm 探头，能够实现 2 cm-450 cm 范围内的精准测距 (精度达±2%)。控制器在给出触发信号后，传感器输出的脉冲时长对应声波反射时间，通过这一数据即可计算出距离，通过 IO 控制的方式使得该传感器有着极快的响应速度。非常适合应用于机器人避障，液面检测等应用场景。
注意：测量大于3.5m时，测距数据响应会稍有延迟。
产品特性
- RCWL-9620
- GPIO通信接口
- 量程: 2cm-450cm
- 覆盖保护外壳，电路运行更稳定
- 内置温度补偿，减小探头温飘影响
- 支持UIFlow图形化编程
包含
- 1 x Unit UNIT SONIC IO
- 1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (20cm)
应用
- 机器人避障
- 液位测量
- 坐姿检测
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 超声波测距单芯片 | RCWL-9620 |
| 量程 | 2cm-450cm |
| 探头规格 | 16mm |
| 接收/发射频率 | 40KHz |
| 接收灵敏度 | -65dB |
| 指向角 | 60° |
| 测量精度 | ±2% |
| 测量周期 | 50ms |
| 工作电流 | 3mA |
| 产品尺寸 | 56 x 24 x 15mm |
| 包装尺寸 | 76 x 47 x 29mm |
| 产品重量 | 11.5g |
| 包装重量 | 26g |
管脚映射
尺寸图
软件开发
Arduino
- Unit Ultrasonic-IO with M5Atom
- Unit Ultrasonic-IO with M5Core
- Unit Ultrasonic-IO with M5Core2
- Unit Ultrasonic-IO with M5StickC
- Unit Ultrasonic-IO with M5StickCPlus
UIFlow 1.0
相关视频
- 超声波小车避障
FAQ
Question: 如何处理超声波传感器的回波时间过长或测距失败？
- 如果传感器的回波时间过长或无法检测到回波，可能是因为超声波传感器与障碍物太近，或者超声波在特定材料上无法正常反射。您可以通过调整传感器的工作范围，将测量目标与传感器保持一定距离。
Question: 能否同时使用多个超声波传感器？
- 是的，您可以使用多个超声波传感器。为每个传感器分配不同的Trigger和Echo引脚，并在代码中分别进行测量和处理。